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  • 嵌入式CAN总线入门篇(底层细节)

    01-26

    1. 简介CAN总线由德国BOSCH公司开发,最高速率可达到1Mbps。CAN的容错能力特别强,CAN控制器内建了强大的检错和处理机制。另外不同于传统的网络(比如USB或者以太网),CAN节点与节点之间不会传输大数据块,一帧CAN消息最多传输8字节用户数据,采用短数据包也可以使得系统获得更好的稳定性。CAN总线具有总线仲裁机制,可以组建多主系统。 2. CAN标准CAN是一个由国际化标准

  • 电动机正弦波控制器的来历

    11-21

    正弦波是频率成分最为单一的一种信号,因这种信号的波形是数学上的正弦曲线而得名。任何复杂信号——例如音乐信号,都可以看成由许许多多频率不同、大小不等的正弦波复合而成。        上世纪70年代西门子工程师F.Blaschke首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机

  • 永久磁性同步电机应用概述

    11-21

    永久磁性同步电机 (PMSM) 与 AC 感应电机或无刷直流电机 (BLDC) 非常相似。它们都具有永久磁性转子和绕线定子。PMSM 电机通常使用正弦波形控制,而 BLDC 电机通常使用梯形信号控制,梯形信号也称为六步换向。PMSM 的正弦控制效率很高,电机操作顺畅,可最大程度地减少震动并降低噪声。对 PMSM 电机使用场定向控制 (FOC) 技术还可最大程度地减少系统生成的扭矩纹波和电磁干扰。P